上下肢主被动康复器由控制显示部分、机架部分、动力部分和患者支撑部分组成。适用于对患者上肢和下肢进行被动性和主动性训练。

上肢反馈康复训练系统由主机、计算机、液晶显示器、工作台、线控开关、软件组成。适用于上肢关节功能活动障碍患者的辅助治疗。

下肢外骨骼步行康复器用于中枢神经变导致的下肢步行功能障碍的患者进行步行康复训练。