一、上肢反馈康复训练系统原理

上肢机器人采用计算机技术实时模拟人体上肢运动规律，拥有一个可调节的上臂支持系统，增加的智能反馈和三维运动空间，可使功能治疗训练在一个虚拟的环境中进行。游戏式的训练提高了患者的兴趣，促进康复进程。本设备可使上肢在负重或者减重的状态下进行训练，并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度 ，是上肢恢复的好帮手。

二、上肢反馈康复训练系统特点

1、本机训练方式为左手或右手独立训练，软件系统可智能识别左右手；

2、采用八个无接触角度传感器和一个握力传感器，采集病人训练信息并可进行实时显示，建立病人数据库；

3、智能化反馈功能：可向患者提供实时直观的反馈信息，提高患者积极性，增强患者的康复信心

4、具有强大的软件系统：具有患者评估工具、可建立患者个人数据库、 全程自动记录信息训练视觉、语音智能反馈等功能

5、可将病人训练数据生成评估报表、储存数据图表、打印报表等功能，可协助治疗师做科研工作

6、具有一维、二维和三维的游戏训练模式，多游戏模式增加训练的趣味性

7、游戏可进行系统升级

三、临床适用范围

针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢功能的患者。注：XYKSZFK-1适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱运动能力。