关节康复器由主机、控制部分和固定装置组成 。适用于关节功能活动障碍症状的改善。可在骨科、神经外科术前术后稳定期、康复科病房、治疗室、康复机构、家庭等场所使用。

手部主被动运动康复训练器由训练器主机(软件名：康复主机软件，版本V1.0)、训练手套、手持控制器以及电源适配器组成。用于掌指关节、近端指间关节和远端指间关节的连续性主被动活动,作为康复训练用。