下肢康复机器人可用于脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、老年痴呆等造成的下肢行走障碍的患者进行减重支持下的下肢功能训练、行走训练、平衡功能训练、生物反馈治疗、关节活动度训练、力量训练、有氧耐力等。
恢复患者的步行能力是康复治疗的首要任务之一，运动训练的重点是通过神经的重塑以重建运动功能，和神经生理机制的重建恢复患者的运动能力，包括加强对中枢神经系统的感觉输入和中枢模式发生器功能的激活。
在早期康复训练中，高度重复的步态训练能够保证充分挖掘神经可塑性、释放恢复潜力。机器人疗法使高强度训练成为可能，这在早期康复阶段至关重要。科学证据表明，与单独使用传统疗法相比，机器人辅助步态训练更能提高患者恢复独立行走能力的几率。
机器人技术是基于*的人体运动学、神经运动可塑性以及康复科学理论研发而成，为因神经损伤导致行走功能障碍的患者提供了安全，有效的步行训练平台。通过机器腿带动，让早期患者在跑台上完成大量重复的生理步态训练，并在训练过程中提供生物反馈，让患者得到正向的激励，提高患者主动参与度。最终达到脑功能重塑的效果，恢复患者步行能力。整个训练过程又可实现客观、量化精准的评估，为循证医学提供强有力依据。这是传统康复手段很难实现的。有研究数据表明，增加任务重复次数可以导致皮层改变和更好的功能改善。一次30分钟的治疗，传统人工训练仅能走149步，人工结合跑台能走1000步，而下肢康复机器人可以走3300步，能真正满足触发神经运动可塑性和运动皮层活动的训练强度需求。
我科引进的新技术Lokomat 疗法是基于脑功能重塑理论，由Hocoma 公司与瑞士Balgrist 大学附属医院脊髓损伤中心紧密合作开发的、以 Lokomat 机器人步态康复系统为核心治疗理念的新疗法，用于因脑部损伤、脊柱 损伤、神经性损伤、肌肉损伤和骨损伤等原因造成步态受损的患者进行行走运动训练。 Lokomat提供符合人类生理特征的步态模式，提供特定任务的训练， 以持续反馈评估为基础，不断加大训练量和训练强度，提高患者参与程度，改善步态训练的效率，并大幅提升患者康复进程。
Lokomat已被证明是一种有效的干预手段，能帮助神经疾病患者改善行走能力。一篇关于对中风患者进行机器人辅助步态训练疗效的 Cochrane Review提供了重要证据，证明同时接受机器人辅助步态训练和物理治疗的患者比只接受传统步态训练的患者更有可能实现独立行走。该文献在结论中指出，如果使用机器人辅助装置，中风后行走依赖性可以降低五分之一。现我科已将此设备运用于脊髓损伤及偏瘫患者的步行训练中。
